Clasificación

Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías según la afinación:

• De altura definida (afinados): Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada.
  Algunos son: el timbal, , el vibráfono, la campana, la campana tubular, los tambores metálicos de Trinidad o el Glockenspiel, que es como un xilófono pero con láminas de metal.

De altura indefinida (no afinados): Los que producen notas no identificables, es decir, producen notas de una altura indeterminada.

Entre ellos están: el bombo, la caja, el cajón, el afuche, las castañuelas, las claves, el cencerro, el címbalo, el güiro, la matraca, lazambomba, el vibraslap, la quijada, la batería, la tuntaina o las maracas.

En las orquestas se suele diferenciar entre:

Percusión de parche

• Percusión de láminas
• Pequeña percusión

Según otro criterio, se pueden clasificar en cuatro categorías que son:

• Membranófonos , que utilizan una membrana tensada o un poco suelta.
• Micrófonos, que añaden timbre al sonido del golpe.
• Idiófonos, que suenan por sí mismos, como el triángulo.
• Placófono, placas metálicas que entrechocan.

Esta clasificación tampoco es estricta, por ejemplo, la pandereta es un membranófono y un idiófono porque tiene ambos, en la piel y en los cascabeles.